Галика: С roboLoad на STUDER зареждането на детайли в радиусношлифовъчни машини с ЦПУ е напълно автоматизирано

Компанията STUDER има над 100-годишен опит в разработката и производството на прецизни кръглошлифовъчни машини. Портфолиото й включва както стандартни кръглошлифовъчни машини, така и комплексни системни решения за прецизно шлифоване на вътрешни повърхнини и радиуси. Специалните характеристики на радиусношлифовъчните машини, като височина на работната глава и свързани с това геометрични ограничения, са основно предизвикателство при разработване на решения за манипулиране на детайлите. „За автоматизирано зареждането на детайлите за обработка STUDER разработи системата roboLoad, представляваща роботизирана клетка, която не само отговаря на геометричните изисквания, но има и сравнително компактни размери и ненадминато съотношение цена-качество. Потребителите могат да управляват STUDER roboLoad без никакви познания по програмиране. Решението осигурява голяма гъвкавост в производството и висока степен на комфорт при работа“, съобщиха за Инженер.bg от Галика България, компанията, предлагаща машините на STUDER на българския пазар.

При радиусношлифовъчните машини S121, S131 и S141 на STUDER за вътрешни повърхнини, които се използват, например, за производство на матрици за опаковъчната индустрия, автоматичната ос B има диапазон на завъртане от -60° до +91°. „Това е причината решението за автоматизация на зареждането да бъде изведено конструктивно извън машината, за да се осигури необходимата свобода на въртене“, поясни Даниел Шафрот, мениджър „Системи“ в STUDER.

Радиусношлифовъчни машини STUDER S131 със система за зареждане roboLoad

STUDER разработи системата roboLoad, която представлява външно манипулиращо устройство с ширина от 1.5 m, която е половината от ширината на самата машина. „Това не е без значение, защото подовото пространство в съвременните производствени халета трябва да се използва ефективно“, допълни Даниел Шафрот.

В това сравнително малко пространство roboLoad предоставя много място за детайли посредством шест ръчно зареждани тави, всяка от които с размери 1080 x 320 mm. „Тук не говорим за производство с големи мащаби. Става дума за производство без оператор по време на нощна смяна, например, или за използване при прекъсвания в други производствени процеси“, подчертаха от Галика България. Може да бъде избрана всяка програма за шлифоване на детайли, а roboLoad ги зарежда в машината и ги поставя обратно на същото място след обработката.

Зареждане и разтоварване на детайли със STUDER roboLoad

Решаващото условие при разработването на STUDER roboLoad е постигането на лесно управление и експлоатация. Асистиращата програма по настройката, разработена от компанията WENGER, не изисква от оператора на машината никакви познания по програмиране. „Отделните стъпки от настройката се визуализират графично на 19-инчов голям интуитивен дисплей“, обясни Михаел Венгер, управител на WENGER.

„Успешното ни партньорство в разработките с WENGER датира от над 25 години“, допълва го Даниел Шафрот. Изискването към партньора този път е операторът да може да настрои манипулирането на нов детайл в рамките на 15 min, включително смяна на челюстите за захващане. „И ние успяхме“, коментира с гордост Венгер.

Системата за зареждане roboLoad включва:

• Робот: Fanuc M10-iD 10L;
• Управление: Siemens Simotion;
• Захващащо устройство с бързосменяеми челюсти, които могат да се трансформират в: единично захващане за детайли с тегло до 7 kg или двойно захващане за детайли с тегло до 2.8 kg;
• Максимални размери на детайлите: диаметър до 260 mm и дължина от 10 до 100 mm;
• Интуитивен 19-инчов сензорен контролен панел.

„STUDER представи за първи път roboLoad през октомври 2021 г. на търговското изложение EMO в Милано, като манипулиращата система вече е налична за поръчки“, добавиха още от Галика България.

Източник на снимковия материал: Галика България, STUDER