Сан Макс Трейд: Какви са основните критерии за избор на най-подходящия индустриален робот за Вашите производствени задачи

 Китайската компания Borunte, която Сан Макс Трейд представлява в България, e доказан производител на индустриални роботи. 

Добре известно е, че индустриалните роботи представляват автоматизирани и програмируеми машини, които могат да се движат, изпълнявайки задачи като повдигане, манипулиране, товарене и разтоварване, подреждане, обработка, опаковане, изпитване и сглобяване. Те намират широко приложение в промишлени области като автомобилостроене, механична обработка, електроника и електротехника, обработка на пластмаса и каучук, опаковане на храни и лекарства и др. „За опитните инженери в областта на автоматизацията изборът на подходящ робот може да изглежда лесна задача, но за специалисти, които се подготвят за първоначалната покупка и внедряването на роботи, процесът определено няма да е лесен. Затова е добре да се познават ключовите фактори, които трябва да се вземат предвид при избора на робот за автоматизация. Целта не може да бъде друга, освен осигуряване на максимална ефективност и надеждност в производствената среда“, коментираха пред Инженер.bg от Сан Макс Трейд, експертна компания, специализирана в консултации, избор и доставка на индустриални роботи Borunte от Китай.

1. Приложения и сценарии

Първата стъпка при избора на робот е да се оценят приложението и процесът, за които той ще бъде използван. Ако процесът включва работа в близост до хора, колаборативните роботи (т.нар. коботи) са подходящи за хибридни линии, в които хора и машина работят заедно. Те са особено ефективни при чести промени в работните станции или производствените линии.

„При нужда от компактни решения за операции от типа Pick&Place, хоризонталните роботи от тип Scara са добра опция. За бързо преместване на малки обекти, най-подходящи са паралелните роботи от тип Delta“, поясниха от българското дружество и добавиха: „За по-специфични процеси като подреждане, заваряване или боядисване, вертикалните многоосови роботи предлагат универсални решения, които могат да бъдат адаптирани към различни задачи“.

2. Товароносимост

Товароносимостта на робота представлява максималният товар, който той може да носи. Тя варира от в широк диапазон в зависимост от модела. Когато се изчислява товароносимостта, е важно да се вземе предвид както теглото на детайла, така и теглото на захващащите устройства. От значение е също да се отбележи, че капацитетът на робота може да варира в зависимост от разстоянието и позицията в пространствения му обхват.

3. Степени на свобода (брой оси)

Броят на осите на робота определя степента му на свобода. При по-прости операции, като преместване между конвейери, 4-осен робот може да е достатъчен. За по-сложни или ограничени пространства, роботи с 6 или 7 оси предоставят повече гъвкавост. „Изборът на робот с повече оси осигурява възможност за бъдеща пренастройка за различни задачи. В това отношение брандът Borunte предоставя много и различни решения в зависимост от индустриалния сценарий на клиента”, заявиха от Сан Макс Трейд.

4. Максимален работен обхват

При избора на робот е важно да се знае максималното разстояние, което той може да достигне. Работният обхват е критичен за успешното изпълнение на задачите. Производителите предлагат карти на работния обхват, които показват дали роботът е подходящ за дадено приложение. Също така е важно да се обърне внимание на зоните, в които роботът не работи активно, за да се осигури безопасност.

5. Повторяемост

Точността, или т.нар. повторяемост във функционирането на робота, показва способността му да изпълнява едни и същи задачи с постоянна прецизност. Стойностите на роботите Borunte варират между ±0.05 mm и ±0.02 mm. При задачи с висока прецизност, като сглобяване на електронни компоненти, е необходима по-висока точност. За задачи като палетизиране или опаковане не е необходима толкова голяма точност.

„От друга страна, изискванията за точността на роботите в областта на сглобяването са свързани с изчисляването на размерите и допуските в различните етапи от процеса на сглобяване. Това включва точността на позициониране на входящите материали и на повторяемостта на позиционирането на детайлите в приспособленията. В действителност, тъй като роботите извършват движения в триизмерно пространство, реалната точност на позициониране варира в допустимите граници“, допълниха от българското дружество.

6. Скорост

Този параметър е тясно свързан с нуждите на всяка задача. В действителност, той зависи от времето за изпълнението й. Спецификацията на робота включва максималната му скорост, но е важно да се знае, че реалната работна скорост може да бъде между 0 и максималната скорост, в зависимост от ускорението и забавянето при преминаване от една точка в друга. Тази характеристика обикновено се измерва в °/s (градуси в секунда). Някои производители на роботи също предоставят информация за максималното ускорение на робота.

„Индустриалните роботи на Borunte могат да изпълняват задачи като пренасяне и палетизиране, лепене и пръскане, зареждане и разтоварване, сглобяване и инспекция, като ефективно подобряват ефективността на работата и намаляват риска от злополуки, причинени от грешки при ръчни операции“, коментираха от Сан Макс Трейд.

7. Тегло на тялото

Теглото на робота е важен фактор при проектирането на платформата, върху която той ще бъде монтиран. Ако роботът трябва да се инсталира на персонализирана машина или релса, теглото му е от значение за проектиране на подходящата опора.

8. Спирачна система и инерционен момент

Спирачната система на робота играе важна роля за точното му позициониране. Някои модели са оборудвани със спирачни механизми на всички оси, докато други не разполагат с такава опция. В случай на загуба на електрозахранване, липсата на спирачки може да доведе до рискове. Също така е важно да се има предвид и инерционният момент, особено при по-сложни движения.

9. Степен на защита IP

Изборът на подходяща степен на защита IP зависи от средата, в която ще работи роботът. Ако той работи с продукти, свързани с производството на храни, фармацевтични продукти, медицински изделия или със запалими и взривоопасни среди, степента на защита IP трябва да бъде различна.

„Изборът на правилния робот за индустриална автоматизация изисква внимателно обмисляне на приложението, товароносимостта, степените на свобода, скоростта, точността и др. параметри. Всеки от тези фактори играе роля за оптималната му работа в конкретната производствена среда, осигурявайки ефективност и безопасност”, допълниха още експертите от Сан Макс Трейд.

Източници на снимковия материал: Сан Mакс Трейд, Borunte, Engineer BG via canva.com