Флекстроник: iSMC – ново поколение интегрирани серводвигатели от Kinco, предназначени за индустриална автоматизация и роботика

Компанията Kinco разшири своята продуктова гама i-Kinco с най-новото поколение интегрирани серводвигатели iSMC. Важно предимство на новата серия са разширените функционални възможности – изведени от задната им страна кабелни връзки, степен на защита IP65, функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO) и абсолютен енкодер, който не се нуждае от буферна батерия.

„Решението е предназначено за приложения в индустриалната автоматизация и роботиката, при които компактната конструкция и надеждното управление на движението са от съществено значение“, коментираха пред Инженер.bg от утвърдената българска търговска фирма Флекстроник, официален дистрибутор на Kinco Automation за България.

Интегрирана конструкция за компактни автоматизирани системи

iSMC е част от продуктовата гама i-Kinco, която се базира на концепцията за интегриране на базови компоненти за управление на движението. При този подход ключовото предимство е, че серводвигателят, сервоуправлението и системата за обратна връзка са обединени в едно устройство. Това дава възможност да се намали необходимостта от използване на отделни компоненти и допълнителни кабелни връзки, като същевременно се улеснява интегрирането на задвижването в машината или роботизираната система.

„Интегрираните серводвигатели iSMC съчетават трифазен безчетков серводвигател, сервоуправление и абсолютен енкодер в един корпус. Конструкцията им е разработена за такива приложения, при които пространството за монтаж е ограничено и се търси по-компактно решение за управление на движението“, продължиха коментара си от Флекстроник.

Задно извеждане на кабелите и степен на защита IP65

Една от спецификите на новата серия е конструкцията с кабелни връзки, изведени от задната страна на изделията. Този подход предоставя допълнителни възможности при проектирането и монтажа на задвижването в зависимост от конструкцията на машината и наличното пространство.

„Степента на защита IP65 не позволява проникване на прахови частици и водни струи, а това е от съществено значение за надеждната работа на оборудването в тежки индустриални среди, в които е необходимо да се ограничи въздействието на влага и външни замърсители“, поясниха от Флекстроник.

Висока безопасност и прецизно позициониране

Интегрираният серводвигател iSMC разполага с функция за безопасно изключване на въртящия момент STO (Safe Torque Off), която се задейства чрез специално предвидени за целта входове. Това е съществено за осигуряване на безопасната работа на автоматизираните системи.

Важен акцент в тази серия е, че абсолютният енкодер не се нуждае от буферна батерия. Той осигурява обратна връзка за положението и броя обороти на двигателя и подпомага прецизното управление на движението, без да е необходима допълнително място за съхраняване на данни.

Основни характеристики на серията и нейните изпълнения

iSMC е представена в три изпълнения в зависимост от техническите показатели: iSMC60A-036-DPK-EA-000, iSMC60A-038-DPK-EA-000; iSMC60A-042-DPK-EA-000. Серията iSMC включва интегрирани серводвигатели с номинална мощност от 360 до 420 W, съчетаващи задвижване, обратна връзка и комуникационни интерфейси в компактно решение. Интегрираните серводвигатели работят със захранване 48 V DC и разполагат с многооборотен абсолютен енкодер с 16-битова разделителна способност на оборот. Комуникацията през EtherCAT поддържа различни режими на управление, включително CSP, CSV, PP, PV, PT и HM, а функцията за безопасност STO (Safe Torque Off) използва два канала.

В зависимост от избрания вариант двигателите осигуряват номинални обороти на въртене в диапазона от 2000 до 4000 min⁻¹ и максимални до 7000 min⁻¹. Компактната им конструкция е с тегло от 1.64 до 2.38 kg без спирачка, а при изпълненията със спирачка теглото достига съответно 2.04 – 2.78 kg. Степента на защита IP65 се предлага при използване на опционално уплътнение на вала. Серията е предназначена за работа на закрито при контролирани условия на околната среда, като максималният експлоатационен срок на включените модели е 20 години.

Техническа спецификация на серводвигатели iSMC:

*За изпълнението с номинален въртящ момент 1 Nm е посочен режим S3 с продължителност на включване 60% и период 1 min. Точните пълни означения следва да се уточнят според изпълнението.

„Съчетанието на сервоуправление, серводвигател и система за обратна връзка в един корпус превръща серията iSMC в практично решение за проекти, при които са налични конструктивни ограничения и се изискват точност на позициониране и надеждност на задвижване. iSMC съчетава няколко ключови функции в компактна конструкция, която може да улесни интегрирането на задвижването в индустриални автоматизирани системи и роботизирани приложения“, допълниха още от Флекстроник.

Източник на снимковия материал: Флекстроник, Kinco, ©Engineer.BG via Canva.com