АТРИ Роботикс: Палетизираща система с коботи Yaskawa предоставя гъвкава и ефективна автоматизация в логистична база в Германия

С триумфа на автоматизацията в технологиите за опаковане, нараства и нуждата от надеждни и високопроизводителни решения – точно като тези, разработени от немския производител на палетизиращи системи Bayer и неговото решение без предпазни ограждения PLT HC. Оборудването гарантира кратки срокове за възвръщаемост на инвестицията благодарение на своя стандартизиран и модулен дизайн. То се отличава не само с гъвкавост и ефективност, но и с устойчивост и лекота при работа. „Значителен принос за това имат и индустриалните коботи от серията HC на Yaskawa, интегрирани към системата. Германският производител на шоколадови изделия Alfred Ritter потвърждава тези технологични предимства, надграждайки машинния парк в своя логистичен център в Райхенбах с четири такива производствени съоръжения“, информираха за Инженер.bg от доказаната българска търговска и инженерингова компания АТРИ Роботикс, официален представител на Yaskawa у нас.

Преди сладките изкушения от производството на Alfred Ritter да могат окончателно да бъдат доставени до клиентите, те трябва да бъдат опаковани в логистичната база на компанията в Райхенбах край Щутгарт, Германия. По-конкретно това означава поставяне в картонени кутии на популярните шоколадови блокчета Ritter Sport и други първично опаковани шоколадови специалитети за продажба на дребно, както и окончателно палетизиране на кашоните за транспортиране с камиони. 

Въпреки това, доскоро все още липсва ефективно и гъвкаво решение за автоматизация, което да допълни съществуващото палетизиращо оборудване на по-отдалечени места, например при товарните рампи, особено в този финален етап от опаковъчния процес. Предвидената автоматизация трябва да се осъществи във възможно най-тясно пространство, без големи усилия и максимално да облекчи служителите в шоколадовата фабрика.  

Децентрализирана концепция и лесна експлоатация

„Търсенето на подходящо решение за тази конкретна задача довежда до ползотворното сътрудничество с Bayer. В централата си във Вьорниц, Германия, компанията, основана през 1999 г., разработва и внедрява решения за автоматизация в областта на роботиката, инженерството и 3D лазерното сканиране“, обясниха от АТРИ Роботикс.

От 2024 г. предприятието от Вьорниц предлага в портфолиото си палетизиращата система без предпазни ограждения PLT HC. Както обобщава управляващият директор на фирмата Кристиан Байер, при проектирането ѝ е отделено специално внимание на три аспекта: „Целта ни бе да създадем решение за палетизиране, което да може да бъде внедрено бързо и възможно най-икономично за клиента, да се използва децентрализирано и да бъде опростено, но същевременно с възможност за индивидуално параметризиране“.

Ritter въвежда в експлоатация първата система за палетизиране PLT HC през есента на 2024 г. Въз основа на положителния опит до края на 2025 г., компанията внедрява още три инсталации в обекта.

Палетизираща система PLT HC без предпазни ограждения

„Модулната стандартна система се състои от подвижна основа, върху която е монтиран колаборативен робот. Той може да обслужва евро палет от двете страни на основата с висока скорост и прецизност. Подходящите компоненти за безопасност, например подови скенери, също могат да бъдат комбинирани като модули“, заявиха българските специалисти.

Обектите за палетизиране се подават чрез специфична за проекта, но стандартизирана транспортна система, която предварително групира продуктите. Именно тази комбинация с групиращия транспортьор осигурява плавен и стабилен процес. Възможно е добавянето на друг буферен склад за въвеждане на междинни редове. Като допълнителна опция, за приложения в среди с високи хигиенни изисквания основата може да бъде изработена и от неръждаема стомана.

Основен елемент на решението е вакуумното захващащо устройство, разработено от Bayer. То е подходящо за работа с кашони, кутии, тарелки и малки товарни контейнери, както и за специални приложения. „Роботите, използвани в системата за палетизиране PLT HC, са коботи от серията HC на Yaskawa с товароносимост 10, 20 или 30 kg“, уточниха от АТРИ Роботикс.

Коботи от серията HC на Yaskawa с товароносимост 20 и 30 kg

„Решихме да използваме кобот на сравнително ранен етап, тъй като търсихме палетизираща система без предпазни ограждения“, спомня си г-н Байер. „Решението да се спрем на Yaskawa беше взето доста бързо, защото когато стартира нашето партньорство преди няколко години, Yaskawa вече беше доказан производител, който конструираше индустриални коботи с товароносимост 20 и дори 30 kg. Това беше важно за нас, тъй като искахме да покрием възможно най-широк спектър от приложения“, добавя той.

Всички коботи от серията HC са проектирани със степен на защита IP67 за прахо- и водоустойчивост. Големият обсег на моделите с товароносимост 20 и 30 kg позволява достигане до всяка точка на стандартен евро палет и осигурява височина на подреждане до 2 m. Максималната работна скорост достига до 2 m/s в зависимост от товароносимостта.

При обезопасена експлоатация не са необходими предпазни ограждания, което позволява роботът лесно и безпроблемно да бъде интегриран в съществуващи производствени среди. За необходимото измерване на параметрите, включително документирането, Bayer разполага със собствена измервателна система, така че всяко палетизиращо решение PLT HC е CE-сертифицирано още при самата му разработка в завода и може да бъде въведено в експлоатация незабавно.

Автономно и персонализирано решение

„Идеята за палетизираща техника, която може да се използва гъвкаво и независимо от местоположението, се подпомага и от системата за управление: програмирането на робота, възможностите за захващане и периферните устройства се извършват посредством компактния, бърз и удобен контролер MOTOMAN YRC1000. Оборудването работи автономно, но при необходимост може да бъде интегрирано и в система за управление от по-високо ниво чрез спомагателни интерфейси“, допълниха още от АТРИ Роботикс.

Въпреки че системата за палетизиране PLT HC е проектирана като стандартизирано решение, тя може да бъде конфигурирана съобразно различни изисквания. Това е нещо напълно естествено за Bayer, както обяснява управителят Байер: „Персонализацията е нашата сила“. Например, за своето оборудване Ritter определя специален модел от по 40 кашона на ред. Палетизиращата система решава тази задача, като гриперът захваща по два реда с по пет кашона едновременно и ги поставя на съответните места в две стъпки – понякога и със завъртане на 90°. Освен това системата може по всяко време да бъде преоборудвана или препрограмирана за нови размери и продукти без особени усилия.

За съответното управляващо устройство – smart pendant, е специално разработен и адаптиран към системата потребителски интерфейс. Благодарение на него дори складови служители без опит в автоматизацията могат лесно да се ориентират и да управляват оборудването.

Източник на снимковия материал: A3 Robotics, Yaskawa