Шестосният кобот Kibot V6 на Kiberys в действие – изпълнява заваръчни шевове на сегментни колена от ламарина в нов проект

Съвременната индустрия все по-често разчита на колаборативните роботи, които съчетават гъвкавост, безопасност и висока технологична ефективност. Един от добрите примери в тази област са решенията на Kiberys, и по-специално серията шестосни колаборативни роботи Kibot V6, проектирани за високопрецизни заваръчни приложения. „Коботите Kibot V6 притежават множество специализирани функции за заваряване и предоставят разширен контрол върху заваръчните параметри чрез интеграция със заваръчни токоизточници на Kemppi от сериите X5, Master M и AX. В един от новите ни реализирани проекти конфигурирахме Kibot V6 за работа в пълен синхрон с двуосен позиционер, което позволява оптимално позициониране на детайла и постигане на висококачествени заваръчни шевове при сложни изделия, в случая сегментни колена от ламарина“, съобщиха за Инженер.bg от специализираната в разработването на роботизирани системи българска компания Kiberys – дъщерна фирма на доказаната търговска и инженерингова фирма Кимекс.

Гъвкавост и ефективност в сложни заваръчни приложения

Роботизираната система на Kiberys с Kibot V6 предоставя възможност на професионалните заварчици да променят 13 параметъра на процеса, включително скоростта на заваряване, скоростта на телоподаване, напрежението, динамиката на дъгата, както и параметрите на осцилация на горелката, например честота, амплитуда и дълбочина (при V-образна  осцилация). Освен това позволява управление на задържането в крайни позиции при осцилация, параметрите за следене на шева и допустимите отклонения при корекция на траекторията. „Такава степен на контрол позволява адаптиране към различни заваръчни технологии, както и към отделни материали, включително конструкционни и неръждаеми стомани и алуминиеви сплави“, коментираха специалистите от Киберис.

Синхронната работа с едноосни и двуосни позиционери значително разширява приложението на роботизираната система при заваряване на сложни геометрии. Това включва тръбни конструкции, съдове под налягане, рамкови конструкции и изделия със сложни контури, при които е необходимо постоянно поддържане на оптимално заваръчно положение.

„В конкретния проект, за който стана дума, синхронизацията с двуосен позиционер е ключова за поддържане на оптимално заваръчно положение. Това е критично за качеството и повторяемостта на процеса на заваряване на сложни детайли и контури“, обясниха от Kiberys.

Интелигентен контрол на заваръчния процес

Коботите от серията Kibot V6 предоставят разширен контрол върху заваръчните параметри чрез интеграция със заваръчни токоизточници на Kemppi от сериите X5, Master M и AX. Това позволява в реално време управление на ключови параметри като скорост на телоподаване, която е пряко свързана със заваръчния ток и мощността на дъгата. Друг параметър е напрежението, което определя дължината на дъгата. Контролът обхваща още динамиката на дъгата, функциите „горещ старт“ и „запълване на кратер“, избора на сензор за търсене на шева чрез контакт с тел или газова дюза, както и избора на технологични канали от паметта на апарата.

Допълнително, системата получава обратна връзка в реално време за действителните стойности на заваръчния ток и напрежение. Това дава възможност за използване на адаптивни алгоритми за следене на шева както в странично направление (ляво/дясно) спрямо посоката на заваряване, така и във вертикално направление. „Тази функционалност гарантира поддържане на зададения заваръчен ток, независимо от изместванията или деформацията на материала по време на заваряване“, поясниха от Киберис.

Освен това роботизираната система дава прецизна информация за линейната енергия на шева, измервана в kJ/mm – ключов параметър за контрол, който показва колко енергия се разпределя по протежение на съединението и пряко влияе върху качеството, структурата и свойствата на заварения детайл.

Ползи от заваряването с коботи

Използването на коботи като Kibot V6 носи редица съществени предимства, а именно:

• Повишено качество и повторяемост: елиминиране на човешкия фактор при дълги и повторяеми шевове;
• Адаптивност: бързо пренастройване за различни изделия и малки серии;
• По-добър контрол на линейната енергия: минимизиране на деформациите и вътрешни напрежения;
• Повишена производителност: непрекъсната работа с постоянни параметри;
• Безопасност: намалява излагането на заварчиците на вредни фактори (дим, UV-лъчение, топлина);
• Лесно програмиране: интуитивни интерфейси, подходящи и за оператори без задълбочени познания по програмиране на роботи.

„Коботите на Kiberys, и по-специално серията Kibot V6, представляват съвременно решение, което обединява роботика, заваръчна технология и интелигентен контрол в една система. Те не просто автоматизират процеса, а го оптимизират, осигурявайки високо качество, ефективност и конкурентно предимство в индустриалното производство“, допълниха още от Киберис.

Източник на снимковия материал: Киберис, ©Engineer BG via Canva.com