АТРИ Роботикс: AI-базираната платформа MOTOMAN NEXT позволява на роботите да се адаптират автономно към производствената среда

Демографските промени и недостигът на работна ръка се превръщат в едни от най-сериозните предизвикателства пред съвременната индустрия. В миналото компаниите разширяваха капацитета си основно чрез наемане на нови служители, а днес това се постига основно с автоматизация и внедряване на роботизирано оборудване. Въпреки това редица производствени задачи доскоро оставаха трудни или икономически нецелесъобразни за автоматизиране поради необходимостта от прецизна координация между зрение и движения, сръчност и способност за вземане на решения в реално време. Днес роботиката в комбинация с изкуствен интелект, машинно зрение и сензорни технологии се разглежда като ключово решение за успешното справяне с подобни задачи.

„С повече от век иновации в областта на промишлената автоматизация, японският технологичен лидер Yaskawa е готов да представи нещо забележително в света на роботиката и изкуствения интелект, в което адаптивността „среща“ прецизността – MOTOMAN NEXT. Решението е създадено да отговори на предизвикателствата на съвременното производство – от недостига на работна ръка до изработката на широка гама от продукти“, съобщиха за Инженер.bg от водещата българска търговска и инженерингова компания АТРИ Роботикс, официален представител на Yaskawa за България.

От автоматизация към автономност

MOTOMAN NEXT е автономна и адаптивна роботизирана платформа, създадена да надхвърли традиционния подход с предварително зададено и фиксирано програмиране към AI-базирано изпълнение на задачите. Тя е разработена за работа в „полуструктурирана“ и „неструктурирана“ среда, т.е. среда, в която позицията на детайлите, осветлението или изискванията към процеса могат да се променят. MOTOMAN NEXT може да се адаптира самостоятелно към тези промени в реално време, без да е необходимо човек да препрограмира робота.

„Решението е предназначено за приложения, които налагат висока степен на интелигентност, гъвкавост и адаптивност, особено в области, които досега са били трудни за автоматизиране поради променливите условия на работа. Физическият изкуствен интелект (physical AI) дава възможност на роботите да възприемат заобикалящата ги среда, да анализират ситуацията, да вземат решения и да се адаптират към нея по начин, близък до този, по който би действал реален служител“, обясниха от АТРИ Роботикс.

Нова ера в развитието на роботиката и изкуствения интелект

Следваният досега класически подход бе „Програмирай и произвеждай“, докато новият вече се изразява във „Възприемай и произвеждай“.  Адаптивните роботи с изкуствен интелект използват сензори и камери, за да възприемат и анализират производствената среда, да се адаптират към промените и самостоятелно да изпълняват поставените задачи. Вместо да следва единствено предварително зададени инструкции, роботът използва своите умения, за да реагира спрямо конкретната ситуация.

MOTOMAN NEXT обединява OT и IT възможности

Yaskawa обединява оперативни технологии (ОТ) за управление на роботите въз основа на сигнали и информационни технологии (IT), включително изкуствен интелект и софтуерни инструменти, базирани на данни, в една обща система – платформата за управление на роботи MOTOMAN NEXT.

„Решението използва NVIDIA Jetson Orin NX, осигурявайки необходимата CPU/GPU изчислителна мощ за обработка на данните от машинно зрение, сензори и AI алгоритми. Платформата работи с отворена Linux среда и поддържа Docker контейнери, което позволява интегрирането и стартирането на допълнителни AI и софтуерни приложения“, уточниха от АТРИ Роботикс.

Готови за използване софтуерни услуги, включени в пакета MOTOMAN NEXT

• Планиране на траектории – динамично движение без сблъсъци в автономна среда

Услугата за планиране на траектории (Path Planning Service) е ключов компонент на платформата MOTOMAN NEXT, който позволява на роботите автономно да се ориентират и придвижват без сблъсъци в сложни работни пространства. Движението съответства 1:1 на реалното движение на робота, като се отчитат и поведението при сингулярности, преориентирането, както и отклоненията при различни скорости и нива на позициониране.

• Управление на робота – връзката между IT логиката и високопроизводителното управление на движенията

Услугата за управление на робота (Robot Control Service) е механизмът в реално време, който преобразува данните и командите от високо ниво, получени от автономния управляващ блок ACU, в прецизни, базирани на сигнали, физически движения на робота. „Тя осигурява достъп до движението и серво задвижванията, OT функциите, състоянието на контролера, сигналите, променливите, регистрите и файловете, както и до стойностите на въртящия момент и позицията. Позволява наблюдение на позициите и подаване на команди за движение“, поясниха от АТРИ Роботикс.

• Машинно зрение – интегрирано възприемане на средата за интелигентна автоматизация и адаптивно изпълнение

Услугата за машинно зрение (Machine Vision Service) предоставя цялостен набор от инструменти и функции за улесняване на интегрирането на визуална интелигентност в роботизираните приложения. „От първоначалната настройка и калибриране до заснемането и обработката на изображения в реално време, услугата поддържа 2D и 3D камери“, посочиха от компанията.

• Силов контрол – високопрецизна тактилна интелигентност за чувствителни автоматизирани операции

Услугата за силов контрол (Force Control Service) дава на роботите MOTOMAN NEXT своеобразно „усещане за допир“, което им позволява да работят с деликатни материали и да изпълняват задачи, изискващи висока прецизност. Функцията позволява насочване и коригиране на работната точка на инструмента въз основа на информация за приложените сили, получена както от вътрешните сензори на манипулатора, така и от външни сензори. „Технологията позволява на робота да следва определена геометрия с постоянна сила, например при полиране, както и да изпълнява чувствителни монтажни операции, при които е необходимо прецизно адаптиране към контакта с детайла“, допълниха от АТРИ Роботикс.

Източник на снимковия материал: A3 Robotics, Yaskawa, ©Engineer BG via Canva.com